研究Telexistence

*此页包括用日文写的项目。

  • 关键词
  • Telexistence / VR / AR
  • Autosteroscopy / RPT
  • 触觉/感知
  • 导盲犬机器人/假肢
  • 双谱/信号处理
  • 2010-2019
  • 2000-2009
  • 1990-1999
  • 1980-1989
  • 1970-1979

テレイグジスタンスの研究(第94报)

-VR空间内で物体固有の触感を提示可能な触覚提示システムの提案 -

2018年9月

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テレイグジスタンスの研究(第93报)

- 精致な手指作业を実现するマスタースレーブ计算手法 -

2018年9月

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研究Telexistence XCV

基于混合现实和生物信号显示-Telexistence远程诊断平台设备 -

2019年9月

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テレイグジスタンスの研究(第92报)
- 力/振动/温度を触原色とする触感の提示手法と提示装置の提案 -

2017年年9月

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テレイグジスタンスの研究(第91报)
- 振动/力/温度を触原色とした触感の机械学习手法の提案 -

2017年年9月

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テレイグジスタンスの研究(第90报)
- 三人称视点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影响の検证 -

2017年年9月

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テレイグジスタンスの研究(第89报)

- テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム -

2017年年9月

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研究Telexistence LXXXVIII
-Foveated流:优化视频流的Telexistence系统
用眼睛注视基于foveation”

2017年9月

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テレイグジスタンスの研究(第87报)

- 空中における身体拡张感のための飞行型テレイグジスタンスシステムの提案 -

2016年9月

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研究TelexistenceLXXXⅥ 

- 更换功能为Telexistence系统在英特网

2016年9月

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研究Telexistence LXXXV 
-Layered存在:使用同时操作Telexistence Avatars-扩大视觉上的出现

2016年9月

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テレイグジスタンスの研究(第84报)

- ヴァーチャル·ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス·ロボットのための相互伝送 -

2015年5月

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テレイグジスタンスの研究(第83报)

- 圧力提示と电気触覚刺激の组み合わせによる装着型触覚ディスプレイの试作 -

2015年5月

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テレイグジスタンスの研究(第82报)

- 没入型空中スポーツ体験のための飞行型テレイグジスタンスシステムの设计 -

2015年5月

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研究Telexistence LXXXI

-Effectiveness空间相干与Telexistence挖掘远程驾驶体验在危险的条件 -

2015年5月

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テレイグジスタンスの研究(第80报)
- フレキシブル基板を用いた指腹部の分布触覚情报伝达システム -

2014年9月

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テレイグジスタンスの研究(第79报)
- バーチャルボディを介した远隔环境とのインタラクション -

2014年9月

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テレイグジスタンスの研究(第78报)
-ARによるレイヤー情报を使用したテレイグジスタンスへの応用 -

2014年9月

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テレイグジスタンスの研究(第77报)
- 実环境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送 -

2014年5月

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テレイグジスタンスの研究(第76报)
- 巨人化体験のための视覚伝送系の设计と実时间映像伝送系の実装 -

2014年5月

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テレイグジスタンスの研究(第75报)
- テレイグジスタンスのためのバーチャル环境への自己身体の実时间重畳 -

2013年9月

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研究Telexistence LXXIV
-Haptic层设计和集成虚拟Telesar -

2013年5月

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テレイグジスタンスの研究(第73报)
- ミニチュア·ドールハウスの世界を体験するための视覚伝送系设计 -

2013年5月

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テレイグジスタンスの研究(第72报)
- 复数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの试作 -

2012年9月

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テレイグジスタンスの研究(第71报)
- 主観的视线方向と头部运动の相关 -

2012年9月

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研究Telexistence LXX
头部,身体和手在Telexistence的 - 位估计
与一个拟从属机器人 -

2012年9月

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テレイグジスタンスの研究(第69报)
- 复数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基础的検讨 -

2012年5月

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研究Telexistence LXVIII的
-Reaching的视6DOF点远程对象和臂端点accuracy-

2012年5月

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テレイグジスタンスの研究(第67报)
- 力ベクトルと温度情报による触感伝送 -

2011年10月

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テレイグジスタンスの研究(第66报)
-Telesar5のための视聴覚伝送系の设计 -

2011年10月

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テレイグジスタンスの研究(第65报)
-Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシス
テム -

2011年10月

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テレイグジスタンスの研究(第64报)
- 身体の离脱感覚,帰属及び定位に关する検证実験 -

2010年9月

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テレイグジスタンスの研究(第63报)
 —Telesar3において許容される通信遅延の検討—

2010年9月

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テレイグジスタンスの研究(第62报)
 —TELESAR3システムの遅延の評価—

2010年6月

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テレイグジスタンスの研究(第61报)
 —TELESAR3システムの提案と構築—

2010年6月

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テレイグジスタンスの研究(第60报)
 —6自由度ヘッド及び空圧アームを有するロボットを用いたマスタスレーブシステムの構築—

2009年9月

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テレイグジスタンスの研究(第59报)
 —FlexibleSensorTubeを用いた空圧アームの遠隔操作—

2009年9月

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テレイグジスタンスの研究(第58报)
 —MeisterGRIP におけるアーム操作系—

2008年9月

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テレイグジスタンスの研究(第57报)
 —簡易型マスタシステム "MeisterGRIP" の設計—

2008年9月

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テレイグジスタンスの研究(第56报)
 —マスタスレーブシステムにおける腕寸法ずれ許容範囲の評価—

2008年6月

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テレイグジスタンスの研究(第55报)
 —Haptic Telexistence : 分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム—

2007年9月

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テレイグジスタンスの研究(第54报)
 —再帰性投影技術を用いた両眼立体視システムにおける手元への視覚提示の効果—

2007年9月

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テレイグジスタンスの研究(第53报)
 —操作者の腕姿勢を反映したテレイグジスタンスマスタスレーブシステムの開発—

2007年9月

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テレイグジスタンスの研究(第52报)
 —介在インピーダンスによるスレーブロボットの可動域提示—

2007年5月

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テレイグジスタンスの研究(第51报)
 —臨場感を伴う遠隔操作コックピットのための映像提示手法の研究—

2006年9月

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テレイグジスタンスの研究(第50报)
 —外骨格遭遇型多指マスタハンドによる触力覚テレイグジスタンス—

2006年9月

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テレイグジスタンスの研究(第49报)
 —時間スケール変換によるオーグメンティドテレイグジスタンスの研究—

2006年9月

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テレイグジスタンスの研究(第48报)
 —光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド—

2006年9月

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テレイグジスタンスの研究(第47报)
 —相互テレイグジスタンスシステムにおける任意視点立体映像提示手法—

2006年9月

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テレイグジスタンスの研究(第46报)
 —再帰性投影技術を用いた相互臨場遠隔制御装置の視覚系—

2006年6月

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テレイグジスタンスの研究(第45报)
 —相互テレイグジスタンスのための人型スレーブロボットの開発—

2005年9月

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テレイグジスタンスの研究(第44报)
 —相互テレイグジスタンス用マスタスレーブシステムの開発—

2004年12月

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テレイグジスタンスの研究(第43报)
 —テレイグジスタンス用スレーブアームのインピーダンス制御—

2004年12月

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テレイグジスタンスの研究(第42报)
 —迂回ジョイントを用いた遭遇型多指マスタハンドの駆動トルク計算モデル—

2004年12月

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テレイグジスタンスの研究(第41报)
 —遭遇型多指マスタハンドを用いた指のマスタスレーブ制御—

2004年9月

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テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗长自由度を考虑したインピーダンス制御
 —テレイグジスタンスの研究(第40報)—

2004年6月

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テレイグジスタンスの研究(第39报)
 —TELESAR II マスタ・スレーブ フィンガーシステムの開発—

2003年12月

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テレイグジスタンスの研究(第38报)
 —TELESAR II マスターアームの開発(2)—

2003年12月

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テレイグジスタンスの研究(第37报)
 —TELESAR II マスターアームの開発(1)—

2003年12月

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テレイグジスタンスの研究(第36报)
 —TELESAR II スレーブアームの開発—

2003年12月

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テレイグジスタンスの研究(第35报)
 —相互テレイグジスタンスロボットシステム TELESAR II の構想—

2003年12月

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テレイグジスタンスの研究(第34报)
 —高存在感提示システムの試験的実装—

2002年6月

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テレイグジスタンスの研究(第33报)
 —頭部搭載型プロジェクタによる実画像の実時間提示の研究—

2001年9月

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テレイグジスタンスの研究(第32报)
 —頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発—

2001年6月

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テレイグジスタンスの研究(第31报)
 —次世代テレイグジスタンスシステムのための頭部映像撮影・提示系の構築—

2000年9月

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テレイグジスタンスの研究(第30报)
 —頭部搭載型プロジェクタを用いた次世代テレイグジスタンスシステムの試験的実装—

1999年年9月

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テレイグジスタンスの研究(第29报)
 —オブジェクト指向型ディスプレイとしての遠隔ロボット—

1999年年6月

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テレイグジスタンスの研究(第28报)
 —テレイグジスタンス作業システムの追従特性—

1992年年10月

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テレイグジスタンスの研究(第27报)
 —テレイグジスタンスシステムにおける作業性の評価—

1992年年7月

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テレイグジスタンスの研究(第26报)
 —仮想環境と実環境の整合—

1990年年11月

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テレイグジスタンスの研究(第25报)
 —作業用仮想環境の構築—

1990年年11月

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テレイグジスタンスの研究(第24报)
 —インピーダンス制御を用いたマスタースレーブ作業実験—

1990年年11月

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テレイグジスタンスの研究(第23报)
 —作業用頭部運動追従型ディスプレイの開発—

1990年年11月

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テレイグジスタンスの研究(第22报)
 —マニピュレーション作業用実験システム—

1990年年11月

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テレイグジスタンスの研究(第21报)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(III)— (物理的相似変換によって拡張したシステムの性質)—

1990年7月

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テレイグジスタンスの研究(第20报)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(II)— (物理的相似変換を応用した操作能力の拡張)

1989年11月

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テレイグジスタンスの研究(第19报)
 —マスタスレーブ作業実験—

1989年11月

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テレイグジスタンスの研究(第18报)
 —テレイグジスタンス作業用マスタシステム—

1989年7月

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テレイグジスタンスの研究(第17报)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム—

1989年7月

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テレイグジスタンスの研究(第16报)
 —インピーダンス制御を用いたマスタ・スレーブシステムの知的制御—

1988年10月

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テレイグジスタンスの研究(第15报)
 —マニピュレータのインピーダンス制御—

1988年8月

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テレイグジスタンスの研究(第14报)
 —軽量頭部装着型ディスプレイの開発—

1988年8月

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テレイグジスタンスの研究(第13报)
 —人間型スレーブロボットの試作—

1988年8月

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テレイグジスタンスの研究(第12报)
 —遠隔操作用カメラの追従特性—

1987年11月

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テレイグジスタンスの研究(第11报)
 —三軸姿勢制御におけるヒューマンオペレータの特性—

1987年11月

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テレイグジスタンスの研究(第10报)
 —両眼立体視機能を有するソリッドモデルロボットシミュレータ—

1987年11月

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テレイグジスタンスの研究(第9报)
 —ソリッドモデルと3次元位置姿勢センサを用いたロボットシミュレータ—

1987年7月

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テレイグジスタンスの研究(第8报)
 —2自由度視覚提示システムの開発—

1987年7月

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テレイグジスタンスの研究(第7报)
 —臨場感を有する遠隔制御移動ロボット—

1986年年7月

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テレイグジスタンスの研究(第6报)
 —視覚情報提示の頭部運動制御への影響—

1985年11月

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テレイグジスタンスの研究(第5报)
 —視覚提示系に於ける輻輳角調節の効果—

1985年11月

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テレイグジスタンスの研究(第4报)
 —マスタースレーブ方式提示装置の設計—

1984年11月

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テレイグジスタンスの研究(第3报)
 —臨場感を有する視覚情報提示実験システムの設計—

1984年11月

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テレイグジスタンスの研究(第2报)
 —単色視覚提示による実在感の評価—

1982年年10月

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テレイグジスタンスの研究(第1报)
 —視覚ディスプレイの設計—

1982年年7月

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